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2009/10/25

曲芸をするロボットアームについて

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産業用ロボットの中には時々、変態的なまでの芸をもっているものがあるが、これらのロボットアームもその変態芸(誉め言葉)を遺憾なく発揮している

リンク:Superior Motion Control - Snotr

皿というかプレートの上に缶ジュースの缶が並べられており、その外周を1mmのすきまを開けてなぞっていく。
さらに、この芸、プレートが1枚(ロボットアーム2台)の場合と2枚(これはロボットアーム3台で演技している)でもスピードを落とさずに連続して動かしている。









さらに、回転する皿の上のビーズを色別に認識して絵を描くロボットもあったが、こちらは1台だけで芸を披露している。

リンク:YouTube - Robots Sorter









これ、ビーズの配置ロボットは、例えば、集積回路の部品配置とかの応用例がすぐに思いつくが、最初のロボットの応用例はちょっと想像が付かない。

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