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2010/05/16

自動的にバランスを取るロボット

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チューリッヒ工科大学で研究開発中の自動的にバランスを取るロボットについて

リンク:ETH - IDSC - Balancing Cube - Six autonomous modules balance a cubic structure

立方体の内側に取り付けられた6つのモジュールのセンサが加速度等を感知して自動的に全体をバランスするようになっており、傾けた状態をキープしたり、指で少し揺らされた程度であれば自動的に元の状態に復帰するようになっている。









但しまだ開発中のため、力強く押された場合は体勢をキープできないらしい。

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