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2010/05/06

球の上でバランスを取るロボット

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このロボットは3本足、というか3本の車輪で不安定な球体の上でバランスを取る能力を持っている

リンク:YouTube - A Robot That Balances on a Ball

単にバランスを取るだけでなく、横から押されたり、上に物を載せた場合でもうまくバランスを取ることができる。









なお、開発者は東北学院大学のMasaaki Kumagi氏とTakaya Ochiai氏の両名。

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