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2010/07/28

パンケーキの焼き方を学習するロボット

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パンケーキをフライパンで作るときに一番難しいのはケーキをひっくり返す動作であるが、この動作をロボットに学習させている動画

リンク:A robot learning to flip pancakes on vimeo

最初は見当違いの方向にパンケーキが飛んでいく...



A robot learning to flip pancakes from Sylvain Calinon on Vimeo.







それでも最後はちゃんとマスターしている。

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