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2011/04/29

自分自身の姿を自動的に変形可能なロボット

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最初の状態から別の状態に自動的に変形可能な機能を持つロボットについて

リンク:YouTube - iMobot --- An Intelligent Reconfigurable Mobile Robot

この動画に映っているのはこのロボットの基本機能だけの部分であるが、3つの円盤が付いた2つの部品がジョイントされており、お互いに集まってさらに大きな部品となることが出来る。









部品が結合した状態は実物ではなくCGであるが、面白い機能であるが、どんなアルゴリズムを使っているのだろう?

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