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2011/10/14

ジェンガをプレイするロボット

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人間並?にジェンガをプレイするロボットハンド

リンク:YouTube - A Robot Plays Jenga

センサーが積み木の形状を読み取り、全体を崩さないようにピースを抜き取り、一番上に積み上げていく。









なお、ロボットだからといって積み木を完璧に積み上げることが可能というわけではなく、失敗するときは失敗するという...

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